摘  要

隨著旺盛的衛(wèi)星應用社會需求及航天新技術(shù)的迅猛發(fā)展，天基無線電系統(tǒng)相互交叉融合已成趨勢。北斗系統(tǒng)從兩顆衛(wèi)星起步，以快速定位報告（RDSS）與短報文通信（MSS）業(yè)務為特色建成中國第一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。隨后，用8年時間構(gòu)建了RNSS連續(xù)導航與RDSS定位報告相結(jié)合的北斗技術(shù)體制，完成了亞太地區(qū)覆蓋。通過有效的衛(wèi)星無線電頻率兼容設(shè)計與國際協(xié)調(diào)，北斗系統(tǒng)是世界上第一個被國際電信聯(lián)盟（ITU）規(guī)則認可的RNSS、RDSS、MSS三大業(yè)務相結(jié)合的衛(wèi)星無線電系統(tǒng)。本文闡述了北斗系統(tǒng)在創(chuàng)新超越理念下的三大業(yè)務、四大功能的發(fā)展歷程、技術(shù)體制、主要特點及前景預測。

Due to the strong demand for satellite applications and rapid development of new space technology, the cross-integration of space-based radio systems has become a trend.BeiDou system started from two satellites to build China's first generation satellite navigation and positioning system with the features of fast location reporting(RDSS)and short message communication(MSS)service.Then BeiDou technology frame combined with RNSS continuous navigation and RDSS location report, was constructed in eight years, and the coverage in Asia-Pacific was completed.Through effective satellite radio frequency compatible design and international coordination, BeiDou system is the first radio satellite system which includes RNSS, RDSS, MSS three major services, approved by International Telecommunication Union(ITU)in the world.This paper expounds the development process, technical frame, main features and prospect of BeiDou system with three major services and four key functions, in the concept of innovation and transcendence.

北斗系統(tǒng)于2000年以2顆衛(wèi)星小幅起步，建成了具有位置報告、短電文通信等顯著特色的北斗試驗系統(tǒng)，使我國成為世界上第3個擁有自我衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家。隨后于2012年12月，利用14顆衛(wèi)星完成了北斗區(qū)域系統(tǒng)建設(shè)，實現(xiàn)了對亞太地區(qū)的連續(xù)覆蓋，受到ICG認可成為世界四大衛(wèi)星導航核心供應商之一[1]。

北斗區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)建成運行后，偽距測量精度約為33 cm，載波測量精度約為2 mm；偽距單點定位水平精度優(yōu)于6 m，高程精度優(yōu)于10 m；載波相位差分定位精度在超短基線情況下優(yōu)于1 cm，短基線情況下優(yōu)于3 cm；單頻偽距差分定位精度優(yōu)于2.5 m，與GPS相比存在較大差距，其主要原因可能為北斗GEO衛(wèi)星偽距多路徑誤差較大[2-3]。

1 衛(wèi)星導航理論與實踐概述

1.1 衛(wèi)星無線電導航歷史演變

衛(wèi)星無線電導航創(chuàng)始于20世紀60年代。早期的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，主要以解決海洋用戶平面位置為目標，典型用戶是潛艇海洋定位。

蘇聯(lián)1960年代開始設(shè)計論證蟬(Tsiklon)系統(tǒng)，到1979年發(fā)射了4顆蟬系統(tǒng)衛(wèi)星[4]。衛(wèi)星軌道高度1000 km，下行頻率150 MHz和400 MHz，采用多普勒原理確定用戶平面位置坐標。定位均方根誤差為250~300 m，響應時間5~6 min。經(jīng)大地測量與地球物理學者的努力，精度可提升至80~100 m。隨后，蟬系統(tǒng)衛(wèi)星補充了遇險接收設(shè)備，為用戶配備了無線電浮標裝置，發(fā)射121 MHz和406 MHz遇險信號，衛(wèi)星將接收到的遇險信號中繼至地面站，由地面站計算遇險用戶位置，用于生命救援[5]。與美國、法國、加拿大合作形成了COSPAS-SARSAT空間搜救系統(tǒng)。同時期，美國建設(shè)了海軍無線電系統(tǒng)，稱為子午儀系統(tǒng)(Transit)[6]。采用與蟬系統(tǒng)相當?shù)能壍栏叨?、工作頻率，服務對象為美軍核潛艇海上平面位置定位，通過衛(wèi)星信號多普勒頻率測量與衛(wèi)星廣播星歷計算，確定用戶平面位置。

上述兩個系統(tǒng)均不能為用戶提供精確的速度與定位時間信息，并且衛(wèi)星軌道低、穩(wěn)定性差，難以滿足日益旺盛的全球?qū)Ш叫枨螅虼?，兩個超級大國很快就開啟了新的衛(wèi)星導航系統(tǒng)論證研究。1973年前后，兩國分別提出了GPS和GLONASS方案的雛形。基本定位原理是通過同時對4顆以上衛(wèi)星信號的偽距測量和多普勒測量，確定用戶三維位置、速度矢量與定位時間，形成了PNT服務完整概念。

國際電信聯(lián)盟(ITU)在1979年召開的WRC-79大會上，為兩大系統(tǒng)量身指配了衛(wèi)星導航L1頻段(1559~1610 MHz)，L2頻段(1215~1260 MHz)頻率。兩大系統(tǒng)均采用20 000 km高度左右的中圓軌道(MEO)衛(wèi)星構(gòu)成基本星座，時空基準框架均使用世界協(xié)調(diào)時UTC和地心坐標系。全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)自此逐漸發(fā)展起來。目前世界GNSS領(lǐng)域，包括在建的系統(tǒng)，已有GPS、GLONASS、Galileo、北斗(BDS)等四大全球系統(tǒng)，以及QZSS、IRNSS等若干區(qū)域系統(tǒng)[7]。

1.2 衛(wèi)星無線電定位報告歷史演變

1978年，美國圣地亞哥機場附近發(fā)生飛機相撞事件，造成了167人喪生的歷史慘劇。隨后，美國學者G.K.O’NEILL博士提出了基于3顆GEO衛(wèi)星的衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(radio determination satellite service，RDSS)的防撞系統(tǒng)方案。1987年國際電信聯(lián)盟(ITU)確認了該系統(tǒng)地對空頻率為1610~1 626.5 MHz，空對地頻率為2 483.5~2500 MHz[8-9]。實際發(fā)展過程中，美國全球星(Global Star)等四大系統(tǒng)開啟了以防撞位置服務為主要業(yè)務的MSS服務。2000年，中國成功發(fā)射了2顆北斗一號衛(wèi)星，通過雙星定位原理、定位報告業(yè)務真正實踐了RDSS概念、理論與系統(tǒng)架構(gòu)。2003年正式建成的北斗一號系統(tǒng)，使得中國成為是世界上第3個擁有自主衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家。

2014年3月8日，馬來西亞航空公司MH370航班失事，239名乘客及機組人員下落不明。此后，中國衛(wèi)星導航學者提出了北斗全球系統(tǒng)RDSS航行跟蹤及遇險救援方案。美國則于2015年，在IMO、ITU等國際組織會議場合，提出了全球水上安全與遇險救援系統(tǒng)(GMDSS)現(xiàn)代化的建議，主要是推動基于銥星系統(tǒng)的生命安全服務。

2 北斗系統(tǒng)創(chuàng)新發(fā)展歷程

北斗系統(tǒng)與子午儀、蟬系統(tǒng)相比，起步晚了30多年，與GPS、GLONASS相比，也晚了20年。時間跨度之大，無論是用戶需求還是導航技術(shù)均發(fā)生了跨時代的變化。解決“我們在哪里？”遠比解決“我在哪里？”重要得多。用戶信息共享成了導航主要需求。交通擁堵、無人駕駛、飛行器防撞、水上安全遇險等成為關(guān)注的重點。遇險定位精度、報告響應時延需求提升為米-秒量級?！癎NSS定位+MSS報告”的傳統(tǒng)模式面臨頻率匱乏與成本巨大的難題，中國建設(shè)北斗系統(tǒng)，立志創(chuàng)新成為必然。

2.1 構(gòu)建北斗定位報告體制、一步滿足國家急需

1994年1月，國家批準了“雙星導航定位系統(tǒng)”立項報告，命名為“北斗一號”。以2顆衛(wèi)星為代價，建成一個實用化衛(wèi)星無線系統(tǒng)，拉開了以精確測量時間與空間為目標的衛(wèi)星無線電系統(tǒng)建設(shè)序幕。工程目標清楚表明，定位報告與短報文通信是北斗一號的主要業(yè)務。面臨的理論挑戰(zhàn)、技術(shù)難題十分突出。

通過一系列關(guān)鍵技術(shù)的突破與工程化實現(xiàn)，北斗一號也取得了大量世界級成就，并形成鮮明特色：① 兩顆衛(wèi)星實現(xiàn)大范圍高精度定位授時服務，滿足了中國及周邊服務；② 雙向授時精度10 ns；③ 實現(xiàn)了大容量用戶1 s快速定位報告，響應速度居國際領(lǐng)先水平；④ 定位和報告在同一信道完成，用戶知道“我在哪里”，還知道“我們在哪里”；⑤ 實現(xiàn)了用戶雙向報文通信。北斗一號快速定位報告功能，完整地詮釋了RDSS業(yè)務的豐富內(nèi)涵和先進特色[10]。

2.2 構(gòu)建實時連續(xù)導航與定位報告融合體制，建成北斗二號區(qū)域系統(tǒng)

2004年，“北斗二號”立項，于2012年12月建成了以實時連續(xù)導航與實時定位報告相融合的北斗技術(shù)體制，實現(xiàn)亞太覆蓋的區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)，從根本上擺脫了對國外衛(wèi)星導航系統(tǒng)的依賴。中國成為全球衛(wèi)星導航核心供應商之一，為世界衛(wèi)星導航領(lǐng)域發(fā)展作出了貢獻。

中國北斗二號彌補了北斗一號在定位連續(xù)性、速度測量、服務完好性等方面的不足，總結(jié)起來，有如下主要特點：

(1) 全球第一個連續(xù)導航與定位報告相融合的技術(shù)體制。衛(wèi)星系統(tǒng)、運控系統(tǒng)、應用終端全面實現(xiàn)了兩種體制融合。攻克了多信號兼容、鄰頻及收發(fā)隔離、用戶終端小型化難題。解決了導航業(yè)務、衛(wèi)星固定業(yè)務、衛(wèi)星移動業(yè)務眾多網(wǎng)絡(luò)頻率兼容與業(yè)務協(xié)調(diào)。北斗雙模用戶機受到廣大用戶青睞，成為衛(wèi)星導航與通信綜合應用的熱門裝備。

(2) 全球第一個三軌混合導航星座，實現(xiàn)三星座區(qū)域綜合PNT服務[11]。按照先服務亞太、再擴至全球的思路，邊建邊用、突出重點的原則，構(gòu)建了以5顆GEO衛(wèi)星、5顆IGSO衛(wèi)星(目前已達6顆)、4顆MEO衛(wèi)星的混合星座。這種星座，在低緯度地區(qū)及林區(qū)、城市交接區(qū)、山川峽谷區(qū)性能突出，“一帶一路”沿線大部分國家用戶可見衛(wèi)星數(shù)維持在7~9顆。表 1是以泰國地區(qū)CORS站性能為例，與GPS系統(tǒng)單一星座比較，北斗星座效率明顯較高。北斗二號區(qū)域系統(tǒng)在世界上率先采用以GEO衛(wèi)星、IGSO衛(wèi)星為主體的星座設(shè)計方案，后來出現(xiàn)的日本QZSS、印度IRNSS也基本遵循了類似思路。

(3) 全球第一個具備三頻完整服務能力的導航系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)于2012年具備B1、B2、B3完整三頻服務能力，與GPS計劃2021年前后實現(xiàn)L1、L2、L5三頻服務計劃相比，提前了近10年。北斗系統(tǒng)三頻導航信號為實現(xiàn)厘米級精度實時定位奠定了基礎(chǔ)，計算收斂速度更快、作用范圍更廣。載波相位模糊度解算時間由GPS雙頻40 s降為10 s，測量作業(yè)距離由雙頻20 km擴大至三頻100 km[1]。

(4) 國際上首次設(shè)計星地雙向時間同步技術(shù)。通過地面對衛(wèi)星信號的測量和衛(wèi)星對地面上行信號的測量，衛(wèi)星鐘差測量精度優(yōu)于1 ns，解決了衛(wèi)星鐘差測量、評估和恢復的難題，提高了定位精度及穩(wěn)定性。

(5) 精密快速定位報告系統(tǒng)研制成功。在北斗二號系統(tǒng)支持下，采用地面中心處理三頻觀測數(shù)據(jù)，在2 min的定位報告響應時間內(nèi)定位精度優(yōu)于1.0 m，與現(xiàn)有SBAS廣域差分服務相比，作用范圍更廣，操作簡單，不需設(shè)基準站，也無需用戶端后處理。

(6) 實現(xiàn)了用戶快速跟蹤與遇險救援報警。系統(tǒng)采用廣義RDSS定位報告原理，通過用戶及中心系統(tǒng)的觀測與處理，用戶定位報告精度為米級，報告響應時間為10 s，為用戶跟蹤、生命救援等應用提供了性能優(yōu)異的手段。

3 世界衛(wèi)星導航發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

3.1 頻率資源枯竭、導航衛(wèi)星總數(shù)超過極限

傳統(tǒng)的L1、L2導航頻率上的不同導航信號擁擠重疊。2000年后，ITU登記的衛(wèi)星數(shù)已超過139顆，各大系統(tǒng)導航信號集總功率通量密度EPFD已接近ITU規(guī)則限值。頻率、功率及軌位的爭奪日益激烈。“先占先得”“在軌衛(wèi)星總數(shù)”將成為ITU的新規(guī)則。同時，ITU還規(guī)定已合法登記并履行在軌運行的頻率地位為有效，如無實際在軌衛(wèi)星，將被刪除合法地位。GNSS競爭與合作的局面將繼續(xù)長期存在。表 2、表 3列出了各大衛(wèi)星導航系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)和導航信號參數(shù)。

3.2 導航信號局域功率增強不可缺少

由于無線電信號的脆弱性及國防規(guī)則對功率通量密度值(power flux density, PFD)的限定，導航信號在一般條件下可以正常接收。在復雜電磁環(huán)境下，必須增強信號發(fā)射功率，以實現(xiàn)抗干擾、抗欺騙。GPS授權(quán)信號選用L頻段信號進行增強，增強天線口徑為3.0 m，可增強15 dB[8]。由于北斗B3、Bs調(diào)制性能好，因此B3、Bs局域功率增強性能可與之相當。如果選用較小的2.0 m天線，發(fā)射功率增大1倍，也可實現(xiàn)15 dB增強。因此，功率增強不是攔路虎，實現(xiàn)只在朝夕。

3.3 提高單星質(zhì)量，參與GNSS互操作

北斗是第一個實現(xiàn)與其他三大全球系統(tǒng)兼容與互操作的系統(tǒng)，并可在B1C/L1C/E1信號和B2a/L5/E5信號兩個頻段上實現(xiàn)與GPS和Galileo的互操作[13]。除此以外尋求在其他信號上的互操作是不現(xiàn)實的。北斗也不可能、不應該成為GPS的增強衛(wèi)星。按照協(xié)調(diào)一致的最大與最小信號功率建成自己的系統(tǒng)，可以取得先入為主的國際標準及市場優(yōu)勢。尤其可消除國際用戶對北斗信號的信任危機。其關(guān)鍵因素是確保衛(wèi)星信號的質(zhì)量，提供即時而準確的完好性標識。

3.4 導航通信組合，提供位置共享

導航與移動通信相結(jié)合已成為個人標配信息終端。20世紀90年代美歐率先炒熱的銥通信系統(tǒng)、全球星、奧德賽、INMARSAT等通信系統(tǒng)，雖然技術(shù)先進，由于效費比低，敗給了地面光通信及移動手機。2000年以后，銥通信及INMARSAT把業(yè)務轉(zhuǎn)向位置服務，獲得再生。2014年3月8日馬航MH370航班失事，美借機在IMO領(lǐng)域提出了GMDSS全球水上遇險救援國際標準制定議題，一個以國際標準為武器的導航通信組合競爭游戲，將成為位置信息共享的新戰(zhàn)場。

4 北斗系統(tǒng)前景預測

4.1 35顆北斗衛(wèi)星構(gòu)成最佳星座

2007年中國宣布北斗系統(tǒng)由5顆GEO衛(wèi)星、30顆非GEO衛(wèi)星構(gòu)成。北斗最佳星座將由5顆GEO衛(wèi)星、6顆IGSO衛(wèi)星、24顆MEO衛(wèi)星構(gòu)成。實行按壽命備份策略，其常態(tài)可用衛(wèi)星不低于35顆，并具有如下優(yōu)點：

(1) 5顆GEO衛(wèi)星+6顆IGSO衛(wèi)星+少許MEO衛(wèi)星構(gòu)成三大業(yè)務、四大功能亞太區(qū)域覆蓋，實現(xiàn)重點服務區(qū)第一重服務。5顆GEO衛(wèi)星+6顆IGSO衛(wèi)星同時構(gòu)成亞太Ka頻段千兆赫茲(GHz)大容量天基通信網(wǎng)絡(luò)，與其他亞太通信網(wǎng)實現(xiàn)互聯(lián)互通，滿足亞太、西太平洋區(qū)域通信需求。

(2) 24顆MEO衛(wèi)星構(gòu)成三大業(yè)務、四大功能全球覆蓋，并實現(xiàn)亞太、西太平洋第二重覆蓋。

(3) 亞太地區(qū)雙星座覆蓋，其可靠性達99.99%，建設(shè)區(qū)域無線電導航通信備份系統(tǒng)的必要性為0.01%。

(4) 6顆IGSO衛(wèi)星可實現(xiàn)全球RDSS定位報告及短電文通信業(yè)務，其用戶容量為24顆MEO衛(wèi)星的10倍，因為入站信息速率提高了5倍。

(5) 5顆GEO衛(wèi)星及6顆IGSO衛(wèi)星的熱點區(qū)域功率增強波束可實現(xiàn)亞太及西太平洋區(qū)域1至2個熱點區(qū)域覆蓋，還可用于對地球兩極RDSS、MSS業(yè)務增強，是形成亞太空間戰(zhàn)略平衡的重要砝碼。

(6) 5顆GEO衛(wèi)星及6顆IGSO衛(wèi)星構(gòu)成覆蓋中國國土及海洋的多業(yè)務天基寬帶信息系統(tǒng)，為無人駕駛平臺作業(yè)及新概念對抗創(chuàng)造了廣闊天地。

(7) 北斗系統(tǒng)3種軌道衛(wèi)星星座構(gòu)型形成進退自如態(tài)勢。即使少數(shù)衛(wèi)星功能暫時受阻，也可支持一場反介入局部沖突。

(8) GEO衛(wèi)星、IGSO衛(wèi)星具有建立以冷原子鐘為主的星基時間基準的條件，未來衛(wèi)星主鐘穩(wěn)定度水平可達1×10-16。屆時，可在較弱星間時間同步精度下實現(xiàn)長時間自主導航。

4.2 北斗全球RNSS/RDSS/MSS三業(yè)務融合系統(tǒng)，超越國際多系統(tǒng)組合先例

1997年之前，美國衛(wèi)星導航界出現(xiàn)了以任務為導向，替代以技術(shù)為導向的系統(tǒng)建設(shè)思路。提出了NavComm導航通信組合概念。主張在GPSⅢ衛(wèi)星上設(shè)計多個波束：一個為覆蓋地球的導航波束，一個或多個區(qū)域覆蓋可移動增強波束用于導航通信信號功率增強。隨后又推出利用銥通信系統(tǒng)高速率廣播GPS星歷及精密廣域差分信息，從而降低GPS終端冷啟動首次定位時間，并提高定位精度。還將銥星與GPS相結(jié)合，建成了藍軍戰(zhàn)場跟蹤系統(tǒng)，滿足了旅級作戰(zhàn)部隊快速定位報告需要。銥星定位報告響應時間將由數(shù)十秒降低為秒級，滿足生命救援快速響應需求。

美國多系統(tǒng)并行發(fā)展、多系統(tǒng)終端集成是美國經(jīng)濟、科技先進水平的必然結(jié)果，也是超前搶占豐富頻率資源的結(jié)果。顯然，按任務為導向評價，具有成本高、運行維護代價高的缺點。

中國與美歐相比，既有巨大經(jīng)濟落差，又有頻率軌位資源匱乏劣勢。以任務為導向的建設(shè)方案不可以按美歐方案復制，創(chuàng)新是唯一出路。在國際ITU專家的合作下，打開了另一扇窗戶，實現(xiàn)了L(1610~1 626.5 MHz)、S(2 483.5~2500 MHz)3種業(yè)務共享頻道。北斗系統(tǒng)以RDSS業(yè)務為中心，實現(xiàn)了定位報告1 s響應時間、米級精度位置告警，視場工作衛(wèi)星由5顆(4顆導航，1顆通信)降為3顆。北斗一個系統(tǒng)完成3個系統(tǒng)才能完成的任務，一個終端完成4個終端的功能，必然受到用戶青睞。北斗自動相關(guān)監(jiān)視-廣播(BDADS-B)，取代地面常規(guī)ADS-B，與IrADS-B、InADS-B同臺競爭，是中國人的驕傲。北斗的實用價值滿足“一帶一路”倡儀，是對國際經(jīng)濟一體化的貢獻[11-13]。

4.3 Bs信號必將擔當北斗大任

(1) Bs信號頻率是國際電聯(lián)ITU唯一認可具有三大業(yè)務的頻率，極其寶貴。

(2) 由于L頻率導航信號不堪重負，Bs頻率將是今后多系統(tǒng)頻率爭奪的焦點。中國北斗處于優(yōu)先地位，不可謙讓。

(3) 是北斗授權(quán)信號擺脫屈居世界第四的唯一選擇。表 4列出了北斗系統(tǒng)在全球四大系統(tǒng)中的軍用帶寬占百分比。

(4) Bs導航信號精度高。Bs單頻電離層修正殘差是L1的0.4；B1+Bs雙頻URE為0.566 m，是L雙頻的0.67倍。

4.4 北斗新三頻授權(quán)服務成就高精度時空服務新水平

北斗系統(tǒng)公共服務三頻信號為B1C、B2a、B2b，已實現(xiàn)三頻導航發(fā)射天線相位中心重合。

北斗系統(tǒng)授權(quán)三頻信號為B1A、B3A、Bs，在三頻導航發(fā)射天線相位中心重合條件下，其優(yōu)點是：

(1) 可成就RTK用戶大范圍快速測量。載波相位模糊度解算由雙頻40 s縮短為10 s，測量范圍由雙頻20 km擴展至100 km。

(2) 成就航天器全弧段高精度測控。定軌精度達厘米級，控制弧段為全弧段可控，是天基系統(tǒng)組網(wǎng)測控的新手段[14]。

4.5 天地一體化智能運控助北斗服務不再中斷

北斗系統(tǒng)三大業(yè)務、四大功能是信息社會須臾不可或缺的信息資源，服務必須保證高度穩(wěn)定連續(xù)。運控系統(tǒng)智能化是進一步探索的新目標，主要障礙及努力方向如下：

(1) 維持時空基準是首要任務。維持北斗時與UTC連續(xù)準確時差。星地、星間鏈路及地球時間錨固站的雙向偽距測量是實現(xiàn)衛(wèi)星鐘差與UTC同步的有效措施[15]。

基于地面錨固站維持可監(jiān)測維持北斗系統(tǒng)全星座的地球坐標系，用好錨固站對衛(wèi)星觀測量的定軌數(shù)據(jù)是維持坐標基準的有效措施。地球時間錨固站和地球坐標錨固站可以并址雙站合一工作。全球3~5個錨固站可實現(xiàn)時空基準穩(wěn)定維持。

(2) 光噴泉原子鐘及星間鏈路實現(xiàn)衛(wèi)星鐘差亞納秒同步精度。

(3) 基于3種軌道35顆衛(wèi)星冗余覆蓋星座，允許少許衛(wèi)星輪回作星歷指標自校與恢復，不影響系統(tǒng)服務性能。

(4) 衛(wèi)星軌道自主推算，維持星歷自主發(fā)布。

(5) 地面運控僅維持時空錨固站正常工作即可實現(xiàn)星座時空基準維持。

(6) 星間、星地數(shù)據(jù)鏈自校、恢復與評價由指定的主衛(wèi)星或互備地球站執(zhí)行。

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本文轉(zhuǎn)自 測繪學報

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